정석환

서강대학교 기계공학전공 정석환 부교수님은 로봇 그리퍼, 지능형 구동 시스템, 웨어러블 로봇 분야의 선도적인 연구자이십니다. 특히 물리 인공지능 기반의 로봇 시스템, 비접촉식 자석 기어를 활용한 변속 메커니즘, 다중감각 센싱 시스템 개발에 집중하고 계십니다. 교수님의 연구는 인간-로봇 상호작용의 한계를 극복하고 산업 자동화 및 의료 보조 분야에 혁신적인 솔루션을 제공합니다. 다수의 특허를 통해 실용화 가능성을 입증하며, 미래 로봇 기술 발전에 크게 기여하고 있습니다.

[연구 분야] 핵심 분야: 로봇 메커니즘 설계 및 제어, 의료/수술용 로봇 세부 분야: 로봇 시스템을 위한 구동 메커니즘 (Actuation mechanisms for robotic systems) 최소 침습 수술 로봇 (Minimally invasive surgical robots) 재활용 손 외골격 장치 (Hand exoskeletons for rehabilitation) [대표 연구 내용] 정석환 교수는 정밀 의료 로봇 및 재활 보조기기 설계에 중점을 두고, 로봇 메커니즘의 구동 원리와 제어 기술 개발을 선도하고 있습니다. 특히, 최소 침습 수술을 위한 로봇 시스템, 정밀 제어가 가능한 손 외골격 재활 장치, 그리고 고효율·고정밀 구동 메커니즘 설계에 집중하여, 환자의 회복 효과를 극대화하고 의료진의 시술 정확성을 높이는 기술을 연구하고 있습니다. 이러한 기술은 차세대 스마트 의료기기, 정형외과 수술 시스템, 맞춤형 재활 솔루션 개발에 적용되며, 인간 중심의 로보틱 시스템 설계를 통한 실질적인 임상 기여와 산업화 가능성을 지니고 있습니다.

연세대학교 공학사 KAIST 공학석사 KAIST 공학박사