초음파 영상 진단 시 인체 내부의 복잡한 조직 구조로 인해 발생하는 초음파 전달속도 편차는 영상 화질 저하의 주요 원인이 됩니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하여 초음파 영상의 빔집속 성능과 화질을 획기적으로 개선하는 빔포밍 장치 및 동작방법을 제공합니다. 구체적으로, 인체 내 초음파 전달속도가 상이한 영역들을 세분화하고, 각 영역에 대한 대표 초음파 전달속도를 추출합니다. 이 대표 전달속도를 기반으로 사운드 스피드 맵을 정밀하게 보정하여 최적화된 보정 사운드 스피드 맵을 생성합니다. 이 보정된 맵을 활용하여 초음파 신호를 빔포밍함으로써, 기존 기술 대비 월등히 선명하고 정확한 초음파 영상을 획득할 수 있습니다. 본 기술은 수신 빔집속뿐만 아니라 송신 빔집속에도 적용 가능하여, 의료 진단뿐만 아니라 다양한 초음파 응용 분야에서 그 활용 가치가 높습니다.