남창주

로봇 시스템의 복잡한 제어 및 협업 문제로 고민하고 계십니까? 서강대학교 전자공학전공 남창주 부교수님은 로봇 AI, 매니퓰레이터 제어, 그리고 다중 로봇 시스템의 협업 기술 분야에서 깊이 있는 연구를 수행하고 계십니다. 노인 맞춤형 서비스 로봇부터 산업 현장의 정밀 작업에 이르는 광범위한 로봇 기술 개발을 선도하며, 다수의 과제 수행 경험과 특허를 통해 실질적인 해결책을 제시하고 있습니다. 교수님의 혁신적인 연구 성과를 본 프로필에서 자세히 확인하실 수 있습니다.

[기술 자문] - 비전검사를 위한 로봇제어 기술 자문 [수상경력] - Young Scientist Award, Korea Robotics Society (KROS), 2023 - Ricci Teaching Award, Sogang University, College of Engineering, 2023

[연구 분야] 핵심 분야: 로봇 공학, 인공지능, 자동화 시스템 세부 분야: 멀티 로봇 시스템, 로봇 매니퓰레이션, 인간-로봇 상호작용, 로봇 비전 및 센싱, 경로 탐색, 로봇 작업 계획 및 제어 [대표 연구 내용] 남창주 교수는 다중 로봇 시스템 및 로봇 매니퓰레이션 분야에서 인공지능 기반 협업 및 자율화 기술을 연구하고 있습니다. 특히, 복잡한 환경에서 로봇들이 충돌 없이 효율적으로 작업을 수행하고, 인간 수준의 정밀한 물체 조작 및 인식을 가능하게 하는 기술 개발에 집중합니다. 이는 제조 공정의 자동화, 스마트 팩토리 구축, 그리고 초고령 사회의 노인 돌봄 로봇 인터페이스 개발 등 다양한 산업 분야에 적용되어 생산성 향상과 삶의 질 개선에 기여할 수 있는 사업적 가치를 가집니다. 대표적으로 다수 로봇 매니퓰레이터의 간섭을 고려한 작업 할당 알고리즘, FPC 커넥터 삽입을 위한 학습 기반 매니퓰레이션 기술, 그리고 다중감각 센싱 및 정밀 조작 원격 인터페이스 개발 등이 있습니다. 또한, 다중 로봇의 시공간 충돌 기반 경로 탐색 및 3차원 스캐너를 활용한 공간 인식 최적화 기술은 로봇 시스템의 지능화 및 자율화를 고도화하는 핵심 기술입니다.

Texas A&M University, Ph.D. (2016)