전도영

서강대학교 기계공학전공 전도영 교수는 재활 로봇, 착용형 로봇 및 인공지능 기반 로봇 제어 기술 분야의 선도적인 연구자입니다. 오랫동안 축적된 연구 경험을 바탕으로 로봇 설계, 제어 알고리즘, 의료용 로봇 개발 등 다양한 영역에서 혁신적인 성과를 이끌어 왔습니다. 특히 장애인 및 노약자의 삶의 질 향상을 위한 지능형 보행 보조 로봇 및 재활 훈련 시스템 개발에 기여하고 있습니다. Kotech Hub에서 전도영 교수의 상세 연구 업적과 최신 성과를 확인하실 수 있습니다.

[연구 분야] 핵심 분야: 로봇 (재활 및 보행 보조 로봇, 의료 로봇) 세부 분야: 정밀 제어 및 센서 시스템 구체적 연구 주제: 인공지능 기반 재활 로봇, 지능형 보행보조 로봇 상용화, 중증 장애인/노약자 보행보조 로봇, 착용형 근력증강 로봇, 외골격 로봇, 휠체어 결합형 하지 재활 훈련 장치, 스마트 하퇴의지 시스템, 캡슐형 내시경 조직 채취 기술, 자기 메커니즘 캡슐 로봇, 로봇 기반 생검 장치, 고효율 토크 센서 및 액추에이터, 가속도/자이로 센서 고정밀화, 자기유변유체 응용 (시트폼, 현가 시스템), CNC 공작기계 정밀 제어, 힘 센서 기반 맥박 측정 [대표 연구 내용] 문제 정의: 고령화 사회 및 장애인 인구 증가에 따라 재활 및 보행 보조 로봇에 대한 수요가 증가하고 있으나, 기존 기술은 착용자의 편의성, 동력 효율, 상용화 측면에서 한계가 존재합니다. 또한, 의료 분야에서 미세 침습 시술을 위한 소형 로봇 기술의 필요성이 증대되고 있습니다. 기술 우위: 전도영 교수의 연구는 인공지능 기반의 사용자 맞춤형 재활 로봇 제어 기술, 효율적인 동력 전달 메커니즘을 통한 외골격 로봇 경량화 및 착용감 개선, 그리고 자기 메커니즘을 활용한 캡슐형 의료 로봇의 정밀 조작 능력에서 독보적인 기술 우위를 가집니다. 특히, 사용자 보행 의도를 정확히 파악하여 보행 초기의 경직을 방지하고 동력 소모를 최소화하는 기술, 그리고 하나의 모터로 다관절 링크를 구동하여 복잡한 보행 궤적을 구현하는 기술은 사용자 편의성과 경제성을 동시에 확보합니다. 사업 가치: 개발된 재활 및 보행 보조 로봇 기술은 의료기기 시장에서 고령층 및 재활 환자 대상의 B2C/B2B 시장 확대에 기여하며, 특히 병원, 재활센터, 요양원 등에 혁신적인 재활 솔루션을 제공하여 환자 삶의 질 향상과 의료비 절감에 기여할 수 있습니다. 의료 로봇 기술은 비침습 또는 최소 침습 진단 및 치료 분야에서 새로운 시장을 창출하고, 정밀 제어 및 센서 시스템 기술은 스마트 팩토리, 자율주행 등 다양한 산업 분야에서 핵심 부품 및 솔루션으로 활용되어 높은 사업적 확장성을 가집니다.

서울대학교 기계공학 학사 University of California, Berkeley 기계공학 석사 University of California, Berkeley 기계공학 박사