휠체어 결합 하지 재활 장치: 중증 장애인 안전성↑! 운동 효율 극대화

의료기기 외

중증 장애인도 안전하게, 스마트 휠체어 재활 장치 개발

기술분야

의료 재활 로봇 시스템

판매 유형

직접 판매

판매 상태

판매 중

거래방식

노하우

공동연구

특허판매

라이센스

AI 요약

기존 재활 휠체어는 중증 장애인의 안전성 및 편의성 문제가 있었습니다. 본 발명은 이러한 한계를 극복하기 위해 휠체어, 리프트, 외골격을 결합한 하지 운동/재활훈련 장치를 제안합니다. 이 장치는 인체공학적 기립 보조 메커니즘과 효율적인 구동 시스템을 갖춰 적은 동력으로 안전한 재활 훈련이 가능합니다. 특히, 전륜 구동 방식과 체중 부하 조절 기능을 통해 중증 장애인도 물리치료사의 도움 없이 자율적인 하지 운동 및 재활을 수행할 수 있도록 돕습니다. 이동 수단으로서의 활용성도 높여 사용자의 삶의 질 향상에 기여합니다.

기본 정보

문서 열람

기술명
휠체어 결합형 하지 운동/재활훈련 장치
기관명
서강대학교
대표 연구자	공동연구자
전도영	-
출원번호	등록번호
1020120023211	1012993510000
권리구분	출원일
특허	2012.03.07
중요 키워드
의료용 로봇외골격 로봇체중부하 조절웨어러블 로봇휠체어 로봇재활훈련 장치장애인 보조기립 보조노약자 재활재활 보조기기전동 휠체어첨단 재활스마트 재활하지 재활보행 보조의료기기로봇공학

기술완성도 (TRL)

기본원리 파악

기본개념 정립

기능 및 개념 검증

연구실 환경 테스트

유사환경 테스트

파일럿 현장 테스트

상용모델 개발

실제 환경 테스트

사업화 상용운영

기본원리 파악

기본개념 정립

기능 및 개념 검증

연구실 환경 테스트

유사환경 테스트

파일럿 현장 테스트

상용모델 개발

실제 환경 테스트

사업화 상용운영

기술 소개

매도/매수 절차

기술이전 상담신청

연구자 미팅

기술이전 유형결정

계약서 작성 및 검토

계약 및 기술료 입금

문의처

서강대학교

담당자서강대학교산학협력단

이메일tlo@sogang.ac.kr

연락처02-3274-4863

보유 기술

로봇공학 외

동력 손실 막고 보행 안정성 높인 보조 로봇 개발

가격 협의

기존 보행 보조 로봇은 긴 동력 전달 거리와 복잡한 구동 장치로 인해 낮은 효율성과 제어의 어려움을 겪었습니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결합니다. 본 발명은 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 관한 것입니다. 슬관절부 구동 장치를 직접 슬관절부에 설치하여 동력 전달 거리를 최소화하고 효율을 극대화합니다. 또한 고관절부 구동 장치에 리니어 가이드를 적용하여 동력 전달을 단축시키고, 구동 장치 구조를 단순화하여 제어를 용이하게 합니다. 외골격과의 체결 방식을 개선하여 동력 손실 및 분리 위험성을 방지하며, 후륜 구동 방식과 보조 바퀴 채용으로 구조적 안정성과 전출력을 향상시킵니다. 이 로봇은 일반인의 근력 증강, 환자의 보행 재활, 노약자의 거동 보조에 효과적으로 활용될 수 있습니다. 사용자 맞춤형 높이 조절 기능으로 편의성을 높였습니다.

고령화 사회관절 구동장치근력 보조노약자 보행동력 효율 개선

로봇공학 외

휠체어와 외골격 결합, 이동성 높인 보행 보조 로봇 개발

가격 협의

기존 보행 보조기기는 장거리 이동의 어려움, 좁은 공간에서의 사용 제약, 구조적 불안정성 및 앉고 일어서는 동작 시의 토크 부족 등 다양한 한계를 가지고 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 휠체어의 주행 기능과 외골격의 보행 보조 및 재활 기능을 통합한 휠체어식 보행 보조용 로봇을 제안합니다. 이 로봇은 리프트를 통해 사용자의 앉고 일어서는 동작을 100% 지원하며, 사용자의 무게중심을 휠체어 중앙에 두어 뛰어난 구조적 안정성을 제공합니다. 또한, 휠체어 기능으로 좁은 공간에서도 자유로운 이동이 가능하여 활동 반경을 넓히고 사용자의 삶의 질을 극대화합니다.

고령화 사회 기술근력 증강 로봇노약자 보조로봇 보조 장치리프트 시스템

로봇공학 외

재활과 근력 증강을 위한 지능형 외골격 보행 로봇 개발

가격 협의

본 발명은 일반인 근력 증강 및 환자 보행 재활, 노약자 거동 보조를 위한 지능형 근력 및 보행 보조 로봇에 관한 것입니다. 기존 로봇의 비효율적인 동력 전달, 복잡한 구조, 착용 불편함, 구조적 불안정성 문제를 해결하기 위해 개발되었습니다. 본 로봇은 관절부 구동장치를 외골격에 직접 설치하여 동력 전달 효율을 극대화하고 구조를 단순화하였습니다. 또한, 허리 브레이스 분리형 설계를 통해 착용 편의성을 대폭 향상시켰으며, 후륜 구동 및 보조바퀴 채택으로 전복 위험성을 줄여 구조적 안정성을 확보하였습니다. 사용자 중심의 혁신적인 설계로 삶의 질 향상에 기여합니다.

관절 구동 효율근력 보조 로봇노약자 보행 보조동력 전달 개선로봇 공학

로봇공학 외

중증 장애인도 안전하게, 스마트 휠체어 재활 장치 개발

가격 협의

기립 보조노약자 재활보행 보조스마트 재활외골격 로봇

도시인프라

열병합발전 폐열 활용, 다중 지역 에너지 효율 높이는 냉난방 시스템 개발

가격 협의

기존 지역 냉난방 시스템은 높은 설치 비용, 열수송 비효율성 및 낮은 냉방 효율 등의 한계를 가집니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하여 냉난방 설비 비용과 에너지 소모를 획기적으로 줄이는 시스템을 제공합니다. 열병합발전의 고온 폐열을 제1지역 냉난방에 활용하고, 사용 후 발생한 온수/폐수를 제2지역에 재활용합니다. 제어 밸브와 제3회수배관을 통해 두 지역 간 에너지 흐름 및 물 공급 균형을 지능적으로 최적화하여 불필요한 에너지 생산을 최소화합니다. 이를 통해 시스템의 경제성과 효율성을 극대화하며 친환경적인 에너지 재활용을 실현하여 지속 가능한 도시 에너지 인프라 구축에 기여합니다.

난방 비용 절감냉방 효율 증대다중 지역스마트 제어에너지 절감 기술

로봇공학 외

가정용 1모터 팔다리 연동 재활 로봇 개발

가격 협의

기존 보행 재활 로봇은 고비용과 잦은 고장, 그리고 사용자 맞춤형 훈련의 한계로 인해 활용에 어려움이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 하나의 모터만으로 구동되는 혁신적인 하지 보행 재활 로봇을 제안합니다. 이 로봇은 다관절 링크와 팔 동작 연동 기능을 통해 사용자의 보행 궤적을 정밀하게 구현하며, 상지와 하지의 협응 훈련을 가능하게 합니다. 단일 모터 사용으로 제조 원가를 절감하고 고장률을 낮춰 가정 및 의료기관에서의 활용성을 높였습니다. 또한, 사용자의 신체 조건과 재활 단계에 맞춰 보폭, 무릎 높이, 속도, 임피던스를 자유롭게 조절할 수 있어, 개개인에게 최적화된 맞춤형 재활 훈련을 제공합니다. 팔 동작을 통해 다리 움직임을 유도하는 기능은 다양한 재활 시나리오에 적용 가능하여, 보다 효과적인 회복을 지원합니다. 이 로봇은 재활 훈련의 효율성과 접근성을 크게 향상시킬 것입니다.

가정용 재활뇌졸중 재활다관절 링크보행 궤적보행 훈련

보유 기술 로딩 중...

인기 게시글

반도체소자 외

나노 전기기계 메모리 기반 저전력 고집적 이진 신경망 개발

가격 협의

기존 폰 노이만 아키텍처는 높은 전력 소모와 발열 문제가 있으며, 기존 이진 신경망(BNN) 구현 방식은 집적도와 신뢰성에서 한계를 보였습니다. 본 기술은 나노 전기기계 메모리(NEM) 소자를 활용하여 이러한 문제를 해결하는 이진 신경망 및 그 동작 방법을 제시합니다. NEM 셀을 이용한 XNOR 연산을 통해 시냅스 어레이의 셀 개수와 전력 소모를 크게 줄일 수 있습니다. 또한, 최소한의 NEM 셀로 이진 신경망 어레이의 집적도를 높이고, 우수한 내구성과 신뢰성을 바탕으로 안정적인 시스템을 구현합니다. 이 기술은 차세대 저전력 고집적 인공지능 반도체 개발에 기여할 것입니다.

AI 반도체PIM 기술XNOR 연산고집적 반도체나노 전기기계 메모리

유기화학

저비용 고효율 C2-함산소화합물 루테늄 촉매 개발

가격 협의

기존 합성가스 기반 C2-함산소화합물 제조 방식은 고온/고압 조건과 촉매 선택성의 문제점을 안고 있습니다. 본 기술은 루테늄 나노입자를 지지체에 담지시킨 새로운 불균일계 촉매를 개발하여 이러한 한계를 극복합니다. 이 촉매는 귀금속인 루테늄의 사용량을 현저히 줄이면서도 아세트산 및 에탄올 등 C2-함산소화합물의 우수한 전환율과 선택도를 제공합니다. 또한, 물 첨가 및 반응 조건 최적화를 통해 생산 효율을 극대화하며, 촉매의 장기적인 안정성을 확보하여 C2-함산소화합물 제조 공정의 경제성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 혁신적인 해결책입니다.

C2-함산소화합물CO2 수소화 반응고부가 화합물고선택도 기술공정 효율 개선

방사선기술 외

방사성의약품 카세트 조립 불량, 두 카메라로 즉시 판별하는 검사장치 개발

가격 협의

방사성의약품 생산 과정에서 1회용 카세트의 조립 불량은 생산 실패와 경제적 손실을 초래합니다. 기존에는 생산 완료 후 불량 여부를 확인하여 사전 예방이 어려웠습니다. 본 기술은 이러한 문제점을 해결하고자, 방사성의약품 카세트의 조립성을 생산 전 단계에서 정확히 검사하는 장치를 제안합니다. 제1 카메라로 수평 조립 부품의 정렬 및 루어 조립 적정성을, 제2 카메라로 수직 조립 부품의 체결 깊이(콕 높이)를 평가하여 불량품을 신속하게 판별합니다. 이 시스템은 듀얼 카메라 영상 분석을 통해 카세트의 정확한 체결 깊이와 정렬 상태를 확인함으로써, 방사성의약품 생산 수율을 획기적으로 향상시키고 경제성을 높이는 데 기여합니다.

1회용 카세트GMP 규정 준수방사성의약품불량품 판별생산 수율 향상

광학기기 외

고속 색 변화로 위조 방지, VOC 감지하는 광결정 구조 개발

가격 협의

기존의 특정 물질 감지 기술은 높은 비용과 긴 분석 시간으로 인해 실시간 활용에 어려움이 있었습니다. 본 발명은 광결정 복합 구조물을 활용하여 특정 물질의 흡수량에 따른 부피 변화를 광학적(색) 변화로 극대화하고, 식별 영역별로 특정 물질의 통과 특성을 달리하는 부가 커버층을 통해 다차원 식별을 가능하게 하여 이러한 한계를 극복합니다. 이 기술은 휘발성 유기 화합물(VOC) 검출 센서, 지폐나 보안 카드의 진위 식별 등 보안 분야에 혁신적인 솔루션을 제공합니다. 고속 응답성과 명확한 색 변화를 통해 정밀하고 신뢰도 높은 물질 식별 및 진위 판별이 가능합니다.

PDMS 복합체VOC 감지고속 응답 센서광결정 센서광학적 식별

기계요소 외

동적 슬링샷 기반 저전압 MEMS 스위치 구동 기술 개발

가격 협의

본 발명은 기존 전기기계 스위치의 높은 구동 전압 문제를 해결하는 데 중점을 둡니다. 캔틸리버의 탄성에너지를 효과적으로 활용하고, 동적 슬링샷 제어 기술을 통해 풀백 및 풀인 전압을 정밀하게 제어하여 구동 전압을 획기적으로 낮추는 방법을 제시합니다. 이 기술은 MEMS(미세전기기계시스템) 및 NEM(나노전기기계시스템) 소자의 구동 효율을 극대화하며, 재구성 가능 로직(FPGA)과 같은 차세대 반도체 분야에서 필수적인 저전력, 고성능 스위치 구현에 기여합니다. 특히, 캔틸리버의 물리적 이동에 맞춰 슬링샷 신호를 동기화함으로써 안정적이고 효율적인 저전압 구동을 실현합니다. 본 기술은 인공지능, 데이터 분석 등 확장된 어플리케이션에 적용 가능합니다.

AI 반도체FPGAMEMS 스위치고성능 컴퓨팅구동 전압 저감

고분자 외

바이러스 감염, 수화젤 센서로 빠르고 정확한 진단 키트 개발

가격 협의

기존 바이러스 진단 방식은 높은 비용, 전문성 요구, 혹은 낮은 민감도 등 여러 한계에 직면해 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 폴리에틸렌글리콜디아크릴레이트(PEGDA) 및 폴리스티렌 나노입자(PSNPs)를 포함하는 수화젤 센서를 적용한 바이러스 감염 진단 키트를 제안합니다. 이 혁신적인 수화젤 센서는 바이러스 스파이크 단백질과 같은 항원 단백질의 고정력을 획기적으로 높여, 친수성 및 소수성 단백질 모두에 대한 검출 민감도를 극대화합니다. 결과적으로, 기존 진단법 대비 빠르고 정확한 현장 진단(POCT)을 가능하게 하여, 바이러스 감염 여부를 더욱 신뢰성 있게 진단할 수 있습니다. 본 기술을 통해 정밀하고 신속한 바이러스 진단의 새로운 기준을 경험하시길 바랍니다.

PEGDAPOCT 장치PSNPs감염병 진단검출 민감도