공경철

공경철

재직중

협력 형태

공동연구
계약연구
장비시험·분석
자문·컨설팅
학생참여
기타

예산 범위

1천만 원 이하

AI 요약

서강대학교 기계공학전공 공경철 부교수님은 웨어러블 로봇 및 보행 보조 기술 분야의 선도적인 연구자입니다. 고령화 사회의 보행 장애 및 재활 문제를 해결하기 위해 인간 운동 제어 이론을 바탕으로 AI 기반 웨어러블 로봇 개발에 주력하고 있습니다. 다수의 국책 과제와 특허를 통해 노인성 보행 보조, 뇌졸중 환자 재활, 작업자 보조 등 다양한 응용 분야에서 혁신적인 솔루션을 제시하고 있습니다. 특히, 고토크-무저항 구동모듈, 동작의도 센싱, 고속동기 제어 등 핵심 기술 개발로 로봇 기술의 한계를 넓히고 있습니다. 공경철 교수님의 연구는 미래 사회의 삶의 질 향상에 크게 기여할 것입니다.

공경철 썸네일

공경철

부교수

서강대학교
기계공학과
소속서강대학교
부서 학과기계공학과
직책부교수

중요 키워드

메카트로닉스외골격 로봇웨어러블 로봇탄성 구동동작 센싱AI 로봇휴머노이드모빌리티모터 제어센서 기술로봇 제어로봇 구동보행 보조재활 로봇로봇 슈트

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