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저가형 RGB-D 카메라의 고질적인 문제인 노이즈와 카메라 궤적 추정 오차는 3D 공간 인식을 저해하는 요인입니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 두 가지 혁신적인 방법을 제시합니다. 첫째, 인접 프레임 간 기하변환을 활용한 깊이 맵 보정으로 노이즈를 효과적으로 제거합니다. 둘째, 다중-레벨 예측자-수정자 방법을 통해 카메라 궤적 추정 시 발생하는 오차 누적 속도를 획기적으로 감소시킵니다. 이 기술은 적은 연산량과 메모리로 높은 정확도를 장시간 유지하며, 모바일 환경 및 3D 물체 복원 분야에 큰 이점을 제공합니다.
기술명 | |
Rgb-d 카메라 포즈 추정의 정확도 향상을 위한 깊이 맵 필터링 및 다중-레벨 예측자-수정자 방법 | |
기관명 | |
서강대학교산학협력단 | |
대표 연구자 | 공동연구자 |
임인성 | - |
출원번호 | 등록번호 |
1020170022963 | 1019563120000 |
권리구분 | 출원일 |
특허 | 2017.02.21 |
중요 키워드 | |
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