기존 로봇 원격 조작 시 부족했던 촉각 피드백 문제를 해결하고자, 본 기술은 로봇이 감지하는 촉각을 사용자에게 실감 나게 전달하는 햅틱 디스플레이 장치 및 방법을 제시합니다. 촉각전달부를 수직구동부와 수평구동부를 통해 정교하게 제어하며, 접촉 면적 감지 및 비접촉 위치 측정 기술을 적용하여 촉각 전달의 정확도를 극대화합니다. 이를 통해 원격 로봇 조작 시 사용자에게 로봇의 실제 상황을 더욱 충실히 피드백하여, 의료 및 산업 분야의 정교한 작업 환경에 기여합니다. 본 기술은 로봇 조작의 정밀성과 몰입도를 높이는 데 중요한 역할을 합니다.