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기존 햅틱 장치는 수직력 위주의 피드백과 다수의 공압기로 인한 복잡성 및 부피 증대 문제를 안고 있었습니다. 이로 인해 로봇 원격 조작 시 사용자에게 정교한 촉각 피드백을 제공하기 어려웠습니다. 본 기술은 이러한 한계를 극복하기 위해 '단일 압력원'을 활용한 혁신적인 햅틱 구동 장치 및 방법을 제시합니다. 하나의 압력원으로부터 분기되는 압력으로 수직 및 수평 구동부를 제어하여, 장치 간소화와 소형화를 실현합니다. 특히, 촉각전달부의 3차원 변위를 정밀하게 제어하여 로봇이 감지하는 실제와 같은 촉각(수직/수평 힘)을 사용자에게 충실하게 전달합니다. 의료 및 산업용 로봇의 원격 제어 환경에서 사용자에게 더욱 실감 나는 피드백을 제공하여, 로봇 조작의 정교함과 효율성을 극대화합니다. 이 기술은 미래 햅틱 인터페이스의 핵심이 될 것입니다.
기술명 | |
단일 압력원을 이용한 햅틱 구동 장치 및 방법 | |
기관명 | |
서강대학교산학협력단 | |
대표 연구자 | 공동연구자 |
윤광석 | - |
출원번호 | 등록번호 |
1020180171387 | 1021944140000 |
권리구분 | 출원일 |
특허 | 2018.12.28 |
중요 키워드 | |
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