기존 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)는 자세 추정 시 센서 오차로 인해 정밀도가 낮고, 보정을 위해 고가의 외부 장비가 필수적이었습니다. 특히 센서 퓨전 파라미터 최적화가 어려웠습니다. 본 기술은 이러한 문제를 해결하기 위해 외부 기준 좌표계 없이 HMD의 내부 파라미터를 자체적으로 보정하는 장치 및 방법을 제안합니다. 사용자의 가이드된 움직임 데이터를 기반으로 시선 변화를 분석하고, 이를 통해 센서 퓨전 필터의 파라미터를 최적화합니다. 이 기술은 고가의 외부 장비 없이도 HMD의 자세 추정 정확도를 획기적으로 향상하며, 기존 센서 보정 방식보다 간단하게 다양한 센서 퓨전 방법에 적용 가능합니다. 이는 HMD 기반 가상/증강 현실 기기 및 IoT 장치의 사용자 경험을 크게 개선할 것입니다.