기존 초음파 도플러 영상 기술은 낮은 프레임율과 해상도, 측정 가능한 혈류 속도 제한 등의 문제점을 가집니다. 본 발명은 새로운 평면파 합성 방식을 도입하여 이러한 한계를 극복합니다. 특정 시간 차이 간격으로 가변적인 입사 프레임을 합성하여 앙상블 프레임을 생성하며, 이는 추정 혈류 속도에 기반하여 최적화됩니다. 그 결과, 프레임율 저하와 혈류 속도 측정 제한 없이 고해상도 및 고민감도 초음파 도플러 영상을 제공합니다. 특히 심혈관 질환의 정성적, 정량적 분석에 크게 기여하여 의료 진단의 정확성을 높이는 데 활용될 수 있습니다.