기존 초음파 영상 기술은 그레이팅 로브와 영상 밝기 왜곡, 가상 송신 음원 근방의 불균일성으로 인한 품질 저하 문제가 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제 해결을 위해 수신 동적 빔집속과 합성구경 빔집속 방식을 영역 조합(Zone Blending)으로 결합하는 초음파 영상 생성 방법을 제안합니다. 초음파 진행 거리에 따라 가중치를 적용하여 깊이별 최적의 데이터를 활용하며, 특히 낮은 깊이에서의 그레이팅 로브 발생을 억제합니다. 이를 통해 영상 왜곡을 제거하고, 가상 송신 음원 근방에서도 균일한 고해상도 초음파 영상을 얻을 수 있습니다. 의료 및 산업 분야 초음파 진단 품질 향상에 기여합니다.