기존 초음파 의료장비 시스템은 복잡한 하드웨어 구조로 인해 지연시간 계산에 어려움이 있거나, 소형화를 위해 정확도를 희생하는 문제점이 있습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 초음파 빔포머에서 지연시간 보간의 정확도를 획기적으로 향상시키는 방법과 장치를 제공합니다. 본 기술은 3개의 영상점(P1, P2, P3)의 지연시간을 활용하여 단일 지연시간 계산기로 모든 채널의 지연시간을 계산합니다. 특히, 영상점의 위치에 따라 가중치를 다르게 적용하는 보간 방식을 통해 기존 선형 보간 방식 대비 최대 5배의 오차 감소 효과를 얻을 수 있습니다. 이는 하드웨어 복잡도를 최소화하면서도 빔 집속 정확도를 극대화하여 초소형 의료장비 시스템의 성능을 대폭 개선합니다. 본 발명은 초음파 진단 및 치료 분야에서 보다 정밀하고 효율적인 영상 구현을 가능하게 합니다.